산학협력단
사업공고
| 제목 | [국방기술진흥연구소] 동시 감시정찰을 위한 무인기 군집제어 기술 개발(응용연구) 공모안내 |
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<공모 개요> 1. 과제명 : 동시 감시정찰을 위한 무인기 군집제어 기술 개발(응용연구) 2. 과제기간: 2022. 10. ~ 2026.03.(42개월) 3. 총사업비: 58.89억 *당해년도: 4.1억 4. 연구개발 내용 가. 주요 연구개발 요구 내용 - 자율 편대구성 기술 할당 임무의 효과적 수행을 위한 최적의 팀 및 비행대형을 자율적으로 구성하고, 각 무인기가 팀의 구성원으로써 협동하기 위해 필요한 비행이 가능토록 하는 기술 - 자율 군집행위 제어기술 분산형 군집제어 방식을 기반으로 정형화된 비행대형을 유지하는 비행뿐만이 아니라, 적당한 거리로 몰려다니는 떼비행(flocking)도 가능하도록 하여 여러가지 형태의 군집비행이 가능한 기술 - 기술검증용 시스템 설계/제작기술 연구개발한 기술을 검증하기 위해 시연 장비 개발 및 제작 기술 - 비행시험을 통한 기술 검증기술 대상 체계의 운용개념을 예상한 가상의 운용개념을 설정하고 이에 근거한 소요기술 연구 및 실험적 검증을 수행하는 기술 |
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| 작성자 | 김혜림 (산학기획팀) |
22-111_공고문_동시 감시정찰을 위한 무인기 군집제어 기술 (1).hwp