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제목 (주)니어스랩 항공 분야 석박사 채용 공고
<Guidance & Control Engineer>
1. 세부 업무
- 자율 비행 드론의 Control / Guidance / Path Planning 개발
- 개발 검증을 위한 비행 시험

2. 지원 자격
- 항공우주공학과/기계공학과/전자공학과 혹은 관련 전공 학부/석사/박사 졸업자
- Dynamics, Guidance, Navigation and Control 관련 지식
- Aerospace / Robotics 관련 Guidance & Control 로직 설계 / 튜닝 경험

3. 우대 요건
- UAV, UGV 등 무인 시스템 관련 플랫폼 구성 / 시험 / 평가 경험
- IMU, INS, GPS, Gyro, Accelerometer, Magnetometer, GPS, Lidar 등 센서 관련 지식
- Kalman Filter 설계 / 튜닝 경험
- C / C++ 프로그램 개발 경험
- Embedded 개발 유경험자
- PX4, Ardupilot 등 관련 오픈 소스 사용 경험
- ROS (Robot Operating System) 사용 경험
- 관련 전공 대학원 / 업무 연구 실적

<Perception Engineer>
1.세부 업무
- 다수/이종(multi-source heterogeneous) 의 Sensor Data를 Fusion하여 드론 주변 환경 및 상태 인식
- Sensor Fusion based Flight/Mission/Task State Estimation
- Sensor Fusion based Drone Odometry Estimation (e.g. Visual-Inertial, Lidar-Inertial, Vision-Lidar-Inertial...)
- Simultaneously Localization And Mapping (SLAM)
- 6DOF pointcloud handling (RGB channel and Pointcloud)
- Feature Detection and Tracking in the Texture-less environment
- Custom Landmark Development, Detection and Tracking w.r.t the Infrastructure
- Multi-Source Heterogeneous Sensor Calibration
- Lightweight-Loosely Coupled Online / Heavyweight-Tightly Coupled Offline Sensor Processing
- Perception S/W를 프로토타이핑하여 테스트
-그 외에 드론 주변 환경 및 상태인식을 위한 Computer Vision, Machine Learning, Deep Learning 기반 원천기술 및 응용기술

2. 지원 자격
- 항공우주공학 / 전산 / 전자 / 기계 등 관련 전공
- Perception 알고리즘에 대한 이해 및 관련 지식 (e.g. SLAM, Kalman Filter 등)
- IMU, INS, GPS, Gyro, Accelerometer, Magnetometer, GPS, Lidar, Camera 등 센서 관련 지식
- 자율 비행 / 자율 주행 / 로보틱스 시스템 개발 경험
- C / C++ 프로그램 개발 경험

3. 우대 요건
- Autonomous System 관련 전공 대학원 연구 실적
- 3년이상의 자율 비행 / 자율 주행 / 로보틱스 시스템 Perception / Sensor Fusion 관련 업무 경험

<System Engineer>
1.세부 업무
- 자율 비행 시스템의 요구조건 수립 / 설계 / 개발 관리 / 통합시험 / 검증의 시스템 엔지니어링 업무

2. 지원 자격
- 항공우주공학과/기계공학과/전자공학과 혹은 관련 전공 학부/석사/박사 졸업자

3. 우대 요건
- Autonomous System 개발 유경험자
- 시스템 엔지니어링(체계 공학) 유경험자

<지원 방법>
- 기한: 2019.11.17 (일) 밤 12시까지 (조금 늦어도 괜찮아요!)
- 전형: 서류 전형 → 온라인 코딩 인터뷰 → 실무자 / 팀장 인터뷰 → 경영진 인터뷰
- 지원 메일: career@nearthlab.com
- 지원 양식
이메일 제목: “[항공] 학교 이름” (ex. [항공] 마블대학교 김헐크)
이력서: 수강한 전공과목 및 각 과목별 학점, 학교/개인/회사에서 수행했던 프로젝트 / 논문 소개 및 역할 (자유 양식)
전문연구요원의 경우 이력서에 전문연구요원 희망을 명시 (전문연구요원 지원 가능)
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