전기제어공학과포토갤러리
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| 제목 | 청주대-충북대 교육협력센터 공동교육(23.07.05~07) |
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[청주대학교-충북대학교 공동 교육]
▶주제 : ROS/Gazebo기반 PX4-SLTL을 활용한 모바일 로봇 주행 시뮬레이터 연구개발 ▶날짜 : 2023-07-05(수) - 07-07(금) ▶장소 : 청주대학교 새천년정보관 ▶강사 : 한국전자통신연구원 이한섭 박사 ▶대상 : 미래형자동차 핵심기술 전문인력양성 수혜학생 및 위 교육에 관심 있는 대학원생, 학부생 총 20명이내 ▶교육내용 *1일차 : ROS 및 PX4-STIL을 이용한 시뮬레이션 환경구축 (5일(수) 13시 - 17시) *2일차 : Occupancy Grid Map 생성 (6일(목) 10시 - 12시, 13시 - 15시) *3일차 : A* 를 이용한 경로 계획 알고리즘 (7일(금) 10시 - 12시, 13시 - 15시) |
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(업로드)대학원공동교육(청주대-충북대)-1일차.jpg