두꺼운 壯紙에 붓으로 그린 후 채색까지 한 지도책으로 표지에 “與地圖”라는 제목을 붙였다. 표지는 능화무늬가 찍힌 두꺼운 표지를 썼으며 뒤표지는 낙장되었다. 서문이나 발문은 없고 곧바로 중간이 접힌 양쪽면에 걸쳐 각종 지도를 그렸는데 그 순서는 天下圖, 中國圖, 東國圖, 京畿, 忠淸道, 全羅道, 慶尙道, 江原道 黃海道 平安道 咸鏡道 日本國 琉球國로 되어 있으며 총 13개의 지도로 이루어져 있다.
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