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학력
학교명 | 학위명 |
---|---|
인하대학교 | 공학사 |
한국과학기술원 | 공학석사 |
한국과학기술원 | 공학박사 |
전공 및 담당교과목
- 전공 : 항공우주공학
- 담당교과목 : 인공지능드론시스템, 항공전기전자, 항공시뮬레이터, 임베디드SW설계, 동역학, 수치해석 등
실적
구분명 | 내용 학술지명, 발행처, 제출기관 등 |
연도 | 발행권호 페이지, 연구기간 등 |
---|---|---|---|
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS) |
Landing Pad Recognition Technology Based on Semantic Image Segmentation Using Virtual Reality Dataset Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems] |
20240201 |
30권 2호 68-73 |
학술활동 |
도심 항공 모빌리티의 자동 비행 경로 생성을 위한 딥러닝 기반 하천 인식 기법 연구 한국항공우주학회 2023 추계학술대회 논문집 |
20231117 |
1025-1026 |
학술활동 |
영상 기반 실내 항법을 이용하는 창고 재고 관리 드론 시뮬레이션 한국항공우주학회 2023 추계학술대회 논문집 |
20231117 |
503-504 |
논문
국내일반학술지 |
나노 드론을 이용한 도심 항공 모빌리티 이착륙 시나리오 연구 산업과학연구 [청주대학교 산업과학연구소] |
20230824 |
41권 1호 15-22 |
학술활동 |
도심 항공 모빌리티의 자동 비행 경로 생성을 위한 색상 기반 하천 인식 기법 연구 항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집 |
20230519 |
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학술활동 |
창고 재고 관리 드론을 위한 인공 마커 인식 기법 연구 항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집 |
20230519 |
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논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS) |
Development of Virtual Reality Data Collection Technology for Deep Neural Network-based Landing Point Recognition Methods Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems] |
20230501 |
29권 5호 392-397 |
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS) |
Semantic Image Segmentation-Based Safe Landing Point Determination Method for VTOL UAVs Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems] |
20221001 |
28권 10호 897-902 |
학술활동 |
도심형 무인항공기 시스템 개발을 위한 게임 엔진 활용 항공우주시스템공학회 2022년도 춘계학술대회 |
20220520 |
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학술활동 |
QR Code 인식을 이용하는 창고 재고 관리 드론 시스템 연구 한국항공우주학회 2022 춘계학술대회 논문집 |
20220422 |
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논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS) |
Analysis of similar object classification performance of deep neural network-based object recognition technique Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems] |
20211111 |
27권 11호 858-863 |
연구보고서 |
공군장교학군단 사업계획서 국방부 |
20211018 |
20210601 ~20211018 |
논문
국내일반학술지 |
수직이착륙 무인기를 위한 WRN 기반 안전 착륙 지점 판단 기법 연구 산업과학연구 [청주대학교 산업과학연구소] |
20210831 |
39권 1호 21-28 |
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS) |
Neural network-based battery anomaly detection method for electric-powered UAS Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems] |
20210316 |
27권 3호 202-207 |
연구보고서 |
임무형 드론장비 구매 컨설팅 기관 운영 용역보고서 항공안전기술원 |
20201218 |
20200729 ~20201218 |
연구보고서 |
드론특별자유화구역 지정 타당성 연구 청주대학교 산학협력단 |
20200810 |
20200617 ~20200817 |
학술활동 |
우주 도킹 임무를 위한 CNN 기반 3차원 상대 위치 인식 기법 2020 한국항공우주학회 춘계학술대회 프로그램 |
20200709 |
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실적 외
<경력>2018.03 ~ 2020.03: (주)삼성전자 본사 책임연구원(과장)
자세한 내용은 아래 홈페이지를 참고바랍니다.
연구실 홈페이지 주소: https://iroboticslab.blogspot.com