무인항공기학과

학력

학력에 대한 표 - 학교명, 학위명순으로 내용을 제공하고 있습니다.

학교명	학위명
한국항공대학교	학사
한국항공대학교	공학석사
한국과학기술원	공학박사

전공 및 담당교과목

• 전공 : 비행제어
• 담당교과목 : 무인항공시스템, 자동제어, 비행동역학및제어

실적

실적에 대한 표 - 구분명, 내용, 학술지명, 연도, 발행권, 페이지 순으로 내용을 제공하고 있습니다.

구분명	내용 학술지명, 발행처, 제출기관 등	연도	발행권호 페이지, 연구기간 등
논문 국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)	Analysis of Yaw-axis Control Performance According to Motor Canted Angle of eVTOL Aircraft Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems]	20240201	30권 2호 109-115
논문 국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)	Development and Flight Test Analysis of Lift+Cruise Type Scaled UAM Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems]	20240201	30권 2호 134-141
학술활동	A-Star 알고리즘을 이용한 소형 멀티콥터의 자율 비행 시뮬레이션 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회 초록집	20231117
학술활동	PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회 초록집	20231117
학술활동	VTOL 항공기의 캔트 각도에 따른 요-축 제어 성능 분석 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회 초록집	20231117
학술활동	Lift&Cruise eVTOL 형식 축소기의 속도별 전력 소모 분석 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회 초록집	20231115
논문 국내전문학술지(KCI급)	결빙 현상과 불확실성을 고려한 소형 무인항공기 제어기법 비교 연구 항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회]	20231031	17권 5호 34-41
학술활동	미래형 항공기체(AAV) 비행제어 기술 개발 동향 항공우주시스템공학회 2023년도 추계학술대회 초록집	20231012
학술활동	프롭 틸팅을 이용한 배송 드론의 피치 제어 분석 항공우주시스템공학회 2023년도 추계학술대회 초록집	20231012
학술활동	Lift+Cruise형식 eVTOL 축소기의 천이 비행시험 항공우주시스템공학회 2023년도 추계학술대회 초록집	20231011
연구보고서	지방대학 활성화 사업 사업계획 수립 연구 교육부	20230731	20230601 ~20230731
지식재산권	프롭 틸팅과 슬라이딩 메커니즘을 이용한 도심용 배송 드론 특허 출원 청주대학교 산학협력단	20230714
학술활동	도심 환경에서의 UAM 충돌회피 검증을 위한 언리얼 기반 시뮬레이션 항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집	20230519
저서및창작집 저서	드론공학 BM성안당	20230510	총페이지: 352 1-352
학술활동	Lift+Cruise형식 eVTOL 축소기의 호버링 비행시험 한국항공우주학회 2023년도 춘계학술대회 논문집	20230421
학술활동	프롭 틸팅 방식의 도심용 배송 드론 설계 한국항공우주학회 2023년도 춘계학술대회 논문집	20230421
논문 국내일반학술지	비행 기동 성능을 고려한 멀티콥터 형식 항공기용 충돌회피 제어 기법 연구 산업과학연구 [청주대학교 산업과학연구소]	20230228	40권 2호 65-72
논문 국내전문학술지(KCI급)	STANAG 4586을 적용한 소형드론시스템의 상호운용성 설계 및 검증 항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회]	20221231	16권 6호 74-80
지식재산권	도심 항공 수단 비상 착륙 제어 방법, 장치 및 시스템 특허 출원 청주대학교 산학협력단	20221214
지식재산권	도심 항공 수단 착륙 제어 방법, 장치 및 시스템 특허 출원 청주대학교 산학협력단	20221214
학술활동	2인승 Lift+Cruise형식 eVTOL 항공기의 축소기 시스템 설계 한국항공우주학회 2022 추계학술대회 논문집	20221118
학술활동	소형 멀티콥터 Hand-Launch 알고리즘 분석 및 비행시험 항공우주시스템공학회 2022년도 추계학술대회	20221104	119-119
학술활동	아두파일럿 기반 싱크롭터 드론 비행 시험 2022년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 초록집	20221104
학술활동	정밀 연착륙을 위한 아두파일럿의 소스코드 분석 및 시뮬레이션 2022년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 초록집	20221102
연구보고서	2주기 대학기관평가인증 인증자격모니터링에 관한 연구 한국대학평가원	20220915	20220316 ~20220915
학술활동	카고드론 화물수송을 위한 슬렁로드 모델링 및 제어 항공우주시스템공학회 2022 춘계학술대회 논문집	20220519
학술활동	소형정찰드론 시스템 설계 및 비행시험 항공우주시스템공학회 2022 춘계학술대회 논문집	20220518
지식재산권	군집 무인비행체 이용 지능형 방어 방법, 장치 및 시스템 특허 출원 청주대학교 산학협력단	20220509
학술활동	2D LiDAR를 사용한 Ardupilot 드론의 장애물 회피 비행시험 한국항공우주학회 2022 춘계학술대회 논문집	20220422
학술활동	3D 프린팅을 사용한 소형 충돌회피 드론 프레임 설계 한국항공우주학회 2022 춘계학술대회 논문집	20220422
학술활동	PX4와 MATLAB/Simulink 기반의 제어법칙 소프트웨어 프레임워크 개발 한국항공우주학회 2022 춘계학술대회 논문집	20220422
논문 국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)	Approach Control Concepts and Optimal Vertiport Airspace Design for Urban Air Mobility (UAM) Operation INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES [SPRINGER]	20210801	22권 4호 982-994
논문 국내일반학술지	드론 충돌회피 기술동향 및 알고리즘 분석 산업과학연구 [청주대학교 산업과학연구소]	20210226	38권 2호 1-8
논문 국내전문학술지(KCI급)	실내 비행용 소형 충돌회피 멀티콥터 시스템 개발 항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회]	20210226	15권 1호 102-110
연구보고서	임무형 드론장비 구매 컨설팅 기관운영 용역보고서 항공안전기술원	20201218	20200729 ~20201218
논문 국내전문학술지(KCI급)	Synchropter 드론의 개념설계 및 비행시험 한국항공우주학회지 [한국항공우주학회]	20201207	48권 12호 997-1004
논문 국내전문학술지(KCI급)	Ground Vehicle and Drone Collaborative Delivery Planning using Genetic Algorithm 항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회]	20201201	14권 6호 1-9
학술활동	Synchropter 드론봇의 설계 및 비행시험 한국항공우주학회 춘계학술대회 논문집	20200710
학술활동	오픈소스 플랫폼과 모델기반설계 S/W를 활용한 싱크롭터 제어법칙 개발 한국항공우주학회 춘계학술대회 논문집	20200708
지식재산권	Method for guiding and controlling drone using information for controlling camera of drone 특허 등록 대한항공	20200519
논문 국내전문학술지(KCI급)	비행제어시스템 설계 관점의 B737MAX JT610편 사고분석과 교훈 한국항공운항학회지 [한국항공운항학회]	20200301	28권 1호 106-114
학술활동	B737MAX 항공기 사고의 비행제어시스템 설계교훈 한국항공우주학회 추계학술대회논문집	20191120

실적 외

• 연구실 : 자율비행제어연구실(FALCON) "Lab of Autonomous System Research Group(ASRG)"
• 연구분야 : 무인항공기 비행제어시스템 & 소프트웨어
   - 비행제어법칙(GNC)
   - UAM, PAV, UAV 비행성
   - 충돌회피/편대/군집비행
   - 항공기 비행동역학모델링
   - 비행제어소프트웨어/모델기반설계
   - 무인항공기/드론 시스템 설계
• 주요경력
   - 청주대학교 무인항공기학과 조교수('19~현재, 학과장 '19~'21)
   - 대한항공 항공기술연구원('05~'19, 제어법칙 리더, 군용 무인항공기 비행제어)
     : 사단정찰용 UAV, 근접감시 UAV, 유인헬기무인화, 중고도 UAV, 저피탐UAV사업 등
• 기타경력
   - 한국항공우주학회 평위원('21~현재)
   - 항공우주시스템공학회 이사('22~현재)
   - 산업통상자원부 한국산업기술평가관리원 산업기술혁신평가위원('14~현재)
   - 국토교통부 국토교통과학기술진흥원 평가/자문위원('16~현재)
   - 방위사업청 무인항공기 전문평가단('20~현재)
   - 중소기업청 중소기업기술정보진흥원 평가위원('19~현재)   
   - 한국무인기시스템협회 핵심기술위원('19~'20)
   - 충청북도 항공산업 정책자문단('20~현재)
   - 청주시 드론행정서비스 자문위원('20~현재)

• 연구실적 : 연구실홈페이지 참조